贝加莱计数功能模块X20DC1176,上海韦米机电设备有限公司主营产品,销售热线:13524123009;联系人:雷青;产品实拍图片,原厂原装,价格实惠;热诚欢迎新老客户咨询购买!
贝加莱计数功能模块
物料号:
X20DC1176
描述:
1 ABR增量编码器5V
编码器输入监控
2个附加输入,例如用于锁存器输入
编码器电源的5 VDC、24 VDC和GND
NetTime时间戳:计数器更改
可与SafeLOGIC控制器一起使用
该模块配备了ABR增量编码器的1个输入,输出信号符合RS422和5V编码器电源。对堆内输入进行监控(A、B、R、A\、B\、R\)。
简短描述
I/O模块1 ABR增量编码器5V
一般信息
B&R ID代码0xA706
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
功耗
总线0.01 W
内部I/O 1 W
致动器(电阻式)引起的额外功耗[W]-
信号线的类型所有信号线必须使用屏蔽线。
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(参见X20用户手册)
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55°C)
湿度:B(高达100)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55°C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
数字输入
数量2
标称电压24 VDC
输入特性符合EN 61131-2类型1
输入电压24 VDC-15%/+20%
约24 VDC时的输入电流。3.3毫安
输入电路接收器
输入滤波器
硬件≤2µs
软件-
连接类型3线连接
输入电阻7.03 kΩ
附加功能锁存输入
切换阈值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母线之间的绝缘电压500 V
ABR增量编码器
编码器输入5 V,对称
计数器大小16/32位
输入频率大值。600千赫
评估4x
小压差转换速率1 V/μs
编码器电源
5 VDC±5%,模块内部,大300 mA
内部24 VDC模块,大300 mA
输入滤波器
硬件≤400 ns
软件-
切换阈值
低>1 V
共模范围-10 V≤VCM≤+13.2 V
编码器电源过载特性防短路、防过载
编码器和总线500 Veff之间的绝缘电压
电气特性
电气隔离
通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,无冷凝
储存5%至95%,非冷凝
输送5%至95%,无冷凝
机械性能
注意:单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm
贝加莱B&R伺服驱动器
物料号:
8V1090.00-2
描述:
使用插入式模块的模块化机械设计
集成线路滤波器
集成制动电阻器
所有连接均使用插入式连接器
集成电子重启抑制
ACOPOS伺服驱动器,3x 400-480 V,8.8 A,4 kW,集成线路滤波器,制动电阻器和电子安全重启互锁
一般信息
B&R ID代码0x12C8
插入式模块插槽4
认证
CE是
UKCA是
功能安全是
UL cULus E225616
功率转换设备
EAC是
KC是
电源连接
允许的网络配置TT、TN
电源输入电压3x 400 VAC至480 VAC±10%
3x 230 VAC±10%
频率50/60 Hz±4%
安装负载。10千伏安
400 VAC时的涌入电流7 A
接通间隔>10 s
集成线路滤波器符合EN 61800-3,C3类是
在没有制动电阻器的情况下,设备额定功率下的功耗约为。200瓦
直流母线连接
直流母线电容470µF
24 VDC电源
输入电压24 VDC±25%
输入电容8200µF
电流消耗。2.5 A+电机抱闸电流
电机连接
数量1
持续电流8.8 Aeff
根据环境温度减少连续电流
电源输入电压:400 VAC
开关频率5 kHz无降低
开关频率10 kHz 0.18 Aeff/°C(从54°C开始)
开关频率20 kHz 0.18 Aeff/°C(从30°C开始)
电源输入电压:480 VAC
开关频率5 kHz无降低
开关频率10 kHz 0.18 Aeff/°C(从48°C开始)
开关频率20 kHz 0.18 Aeff/°C(从18°C开始)
持续电流的减少取决于安装高程
从海拔500米开始,每1000米0.88埃
峰值电流24Aeff
标称开关频率10 kHz
可能的开关频率5/10/20 kHz
符合IEC TS 60034-25:2004限值曲线A的连接电机的绝缘应力
电机线路长度25米
保护措施
过载保护是
短路和接地故障保护是
输出频率598 Hz
端子连接横截面
柔性细绞线
带0.25至4 mm²的电线端套
批准数据
UL/C-UL-US 30至10 AWG
CSA 28至10 AWG
电机固定制动器连接
开路监测的响应阈值大约。385毫安
输出电流1A
切换周期数自电子实施以来无限制
制动电阻器
峰值功率输出7 kW
连续功率200 W
限位开关和参考输入
数量3
电路接收器
电气隔离
输入-ACOPOS是
输入-输入编号
输入电压
标称24 VDC
30 VDC
切换阈值
低<5 V
高>15 V
额定电压下的输入电流约。4毫安
切换延迟值。2.0毫秒
与地电位值相比的调制。±38伏
启用输入
数量1
电路接收器
电气隔离
输入-ACOPOS是
输入电压
标称24 VDC
30 VDC
额定电压下的输入电流约。30毫安
切换阈值
低<5 V
高>15 V
切换延迟
启用0→ 1,准备PWM值。100µs
启用1→ 0,PWM关闭值。2.0毫秒
与地电位值相比的调制。±38伏
OSSD信号连接不允许
触发器输入
数量2
电路接收器
电气隔离
输入-ACOPOS是
输入-输入编号
输入电压
标称24 VDC
30 VDC
切换阈值
低<5 V
高>15 V
额定电压下的输入电流约。10毫安
切换延迟
上升沿52µs±0.5µs(数字滤波)
下降沿53µs±0.5µs(数字滤波)
与地电位值相比的调制。±38伏
电气特性
放电电容660 nF
能源效率(IE分类)
相对于连续视在功率的功率损失IE2(10,25)1.6%
IE2(50.25)1.6%
IE2(10,50)1.8%
IE2(50.50)1.9%
IE2(90,50)2%
IE2(10100)2.2%
IE2(50100)2.5%
IE2(90100)2.9%
待机模式下的标称损耗16.8 W
操作条件
允许的安装方向
垂直悬挂是
水平,面朝上是的
水平站立否
海平面以上安装高程
标称0至500米
2000米
根据EN 61800-5-1 2的污染程度(非导电污染)
根据EN 61800-5-1 II的过电压类别
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
标称5至40°C
55°C
储存-25至55°C
运输-25至70°C
相对湿度
操作5至85%
存储量5%至95%
运输量。40°C时为95%
机械性能
尺寸
宽度70.5 mm
高度375 mm
深度235.5 mm
重量4.4 kg
贝加莱B&R伺服驱动器插入式模块
物料号:
8AC114.60-2
描述:
用于安装在ACOPOS伺服驱动器中的POWERlink接口
集成2端口集线器,便于布线
用于复杂和时间关键应用中ACOPOS伺服驱动器的通信和配置
使用交换机可配置的节点数
ACOPOS插件模块,POWERlink V2接口
一般信息
模块类型ACOPOS插件模块
B&R ID代码0xA5C1
插槽插槽1
支持
动态节点分配(DNA)否
功耗。3 W
认证
CE是
UKCA是
UL cULus E225616
功率转换设备
KC是
接口
POWERlink
数量1
模块侧连接2x RJ45端口
状态指示灯状态LED+2个链接LED
传输速率100 Mbit/s
2端口集线器是
可能的电站运行模式与POWERlink周期同步
电气隔离是
布线拓扑星形或树状,带2级集线器
集线器级别的数量10
线路长度。两站之间100米(路段长度)
支持网络是
硬件是(通过ACOPOS伺服驱动器)
软件是(通过ACOPOS伺服驱动器)
环境条件
温度
活动
标称5至40°C
55°C
储存-25至55°C
运输-25至70°C
相对湿度
操作5至85%
存储量5%至95%
运输量。40°C时为95%
贝加莱B&R伺服驱动器插入式模块
物料号:
8AC120.60-1
描述:
EnDat 2.1编码器接口,用于安装在ACOPOS伺服驱动器中
编码器监控
也适用于评估具有正弦输入信号的简单增量编码器
ACOPOS插件模块、EnDat编码器和正弦增量编码器接口
一般信息
模块类型ACOPOS插件模块
B&R ID代码0x0FCC
插槽2、3和4
功耗
取决于连接的编码器是
E0...EnDat单圈,512行。2.3瓦
E1...EnDat多匝,512线。3.1 W
E2...EnDat单匝,32线(电感)。3.1 W
E3...EnDat多匝,32线(电感)。3.1 W
E4...EnDat单圈,512行。2.4瓦
E5...EnDat多匝,512线。2.7瓦
E8...EnDat单匝,16线(电感)。2.9瓦
E9...EnDat多匝,16线(电感)。3.1 W
EA...EnDat单匝,32线(电感)。2.7瓦
EB...EnDat多匝,32线(电感)。3.0瓦
认证
CE是
UKCA是
UL cULus E225616
功率转换设备
KC是
编码器输入
数量1
模块侧连接15针母DSUB
状态指示灯UP/DN LED
电气隔离
编码器-ACOPOS编号
编码器监控是
编码器电缆长度50 m
编码器电源
输出电压Typ。5伏
负载容量250 mA
感应线2,补偿2x 0.7 V
正弦/余弦输入
信号传输差分信号,对称
信号频率(-3 dB)DC高达300 kHz
信号频率(-5 dB)DC高达400 kHz
差分电压0.5至1.25 Vss
共模电压值。±7伏
终端电阻器120Ω
分辨率16384*编码器行数
精确
参考输入
信号传输差分信号,对称
低压差电压≤-0.2V
高压差分电压≥+0.2V
共模电压值。±7伏
终端电阻器120Ω
串行接口
信号传输同步
RS485协议
波特率625 kbaud
环境条件
温度
活动
标称5至40°C
55°C
储存-25至55°C
运输-25至70°C
相对湿度
操作5至85%
存储量5%至95%
运输量。40°C时为95%
贝加莱B&R伺服驱动器插入式模块
物料号:
8AC123.60-1
描述:
用于安装在ACOPOS伺服驱动器中的增量编码器和SSI绝对编码器接口
监控编码器输入信号
编码器电源电压为5V或15V
补偿5 V编码器电源电压下的电压降
ACOPOS插件模块、增量编码器和SSI绝对编码器接口
一般信息
模块类型ACOPOS插件模块
B&R ID代码0x1067
插槽2、3和4
功耗。7.5 W
取决于连接的编码器的电流消耗
认证
CE是
UKCA是
UL cULus E225616
功率转换设备
KC是
编码器输入
数量1
信号传输差分信号传输
模块侧连接15针母DSUB
状态指示灯UP/DN LED
电气隔离
编码器-ACOPOS是
编码器监控是
编码器电缆大长度50 m
编码器电源
内部电源电压,可选5 V/15 V
负载能力
5 VDC 350 mA
15 VDC 350 mA
防短路、过载保护是
感应线
对于5 VDC是,2,补偿2 V
对于15 VDC否
增量式编码器
计数器大小32位
输入频率值。200千赫
评估4x
方波脉冲信号形式
计数器频率值。800千赫
参考频率值。200千赫
边缘之间的距离值。0.6µs
输入A、A\、B、B\、R、R\
差分电压输入A、B、R
小2.5 V
大6 V
SSI绝对编码器
编码灰度,二进制
波特率200 kbit/s
文字大小。31位
差分电压时钟输出-120Ω
小2.5 V
大5V
差分电压数据输入
小2.5 V
大6 V
环境条件
温度
活动
标称5至40°C
55°C
储存-25至55°C
运输-25至70°C
相对湿度
操作5至85%
存储量5%至95%
运输量。40°C时为95%
贝加莱B&R插入式模块
物料号:
8AC131.60-1
描述:
用于安装在ACOPOS伺服驱动器中的混合模块
2个模拟输入,分辨率为12位,2个数字输入/输出
可单独切换的输入/输出
计数器功能
可以读取所有数字输出
ACOPOS插件模块,2个模拟输入±10 V,2个数字I/O可配置为24 V输入或输出45 mA,单独订购接线板TB712!
一般信息
模块类型ACOPOS插件模块
B&R ID代码0x11E9
插槽2、3和4
功耗。1 W
认证
CE是
UKCA是
UL cULus E225616
功率转换设备
KC是
输入/输出
模块侧连接12针多点连接器
状态指示灯24 V LED
数字输入/输出的配置可单独配置为数字输入或输出
电源
电压监测(24 V-LED)是,电源电压>18 V
反极性保护是
电源
18 VDC
标称24 VDC
30 VDC
数字输入
数量。2.
与地电位值相比的调制。±50伏
电路接收器
额定电压下的输入电流约。8毫安
切换阈值
低<5 V
高>15 V
输入电压
标称24 VDC
30 VDC
电气隔离
渠道-ACOPOS是
通道-通道号
切换延迟
计数器值。5µs
数字输入。55µs(数字滤波)
事件计数器
方波脉冲信号形式
输入频率值。100千赫
计数器大小16位
输入
输入1计数器1
输入2计数器2
模拟输入
数量2
数字转换器分辨率12位
转换时间<50µs
输出格式INT16$8000-$7FF0
LSB=$0010=4.883 mV
变量差分输入或单端输入
电气隔离
输入-ACOPOS是
输入-输入编号
输入信号
标称-10至+10 V
-15至+15 V
工作模式与50µs ACOPOS时钟同步的循环测量
转换过程逐次逼近
输入滤波器模拟三阶低通滤波器/截止频率:10kHz
增益漂移值。±0.006%/°C
偏移漂移值。±0.0005%/°C
共模抑制
DC值-73分贝
50 Hz-73分贝
模拟输入之间的串扰值-1 kHz时为90 dB
非线性±1 LSB
差分输入阻抗>10 MΩ
与地电位值相比的调制。±50伏
模拟输入通道之间的调制值。±5伏
25°C±0.05%时的基本精度
数字输出
数量。2.
可读输出是
持续电流。45毫安
24 V时的短路电流(直到切断)约。零点三一
开关频率(电阻负载)值。100千赫
切换延迟值。5µs
类型推拉晶体管输出
电气隔离
输出-ACOPOS是
输出-输出编号
开关电压
18 VDC
标称24 VDC
30 VDC
保护
短路保护是
防过载是
环境条件
温度
活动
标称5至40°C
55°C
储存-25至55°C
运输-25至70°C
相对湿度
操作5至85%
存储量5%至95%
运输量。40°C时为95%
贝加莱计数功能模块X20DC1176